Робот-манипулятор – автоматическая машина, состоящая из манипулятора и программного управления, которое координирует его движение. Такие роботы предназначены для замены человека для различных операций (вспомогательных или основных). Манипулятор представляет собой совокупность системы приводов и рычажного механизма, работа которых контролируется автоматикой с помощью специального ПО или человеком (оператором). Действия, совершаемые роботом-манипулятором, аналогичны действиям, совершаемым рукой человека, собственно, в англоязычных источниках такие роботы и называются robot arm (робот-рука).
Роботы-манипуляторы – это промышленные роботы, которые освобождают человека от выполнения некоторых технологических операций, связанных с риском для жизни, здоровья, тяжелым физическим трудом или просто монотонными операциями.
Эти устройства незаменимы при работе в космосе, под водой, на АЭС, в различных химически активных средах.
Промышленные роботы-манипуляторы классифицируются по следующим критериям:
- По характеру выполняемых операций: основные, вспомогательные и универсальные.
- По типу производства: кузнечно-прессовые, сварочные, литейные, сборочные, окрасочные, для механической обработки и транспортно-складские.
- По числу подвижностей манипулятора.
- По подвижности основания робота-манипулятора: стационарные, подвижные (мобильные).
- По типу силового привода: пневматический, электромеханический, гидравлический и комбинированный).
- По системе координат манипулятора («руки»): ангулярная (сферическая угловая), сферическая, цилиндрическая, прямоугольная и др.
- По грузоподъемности: сверхтяжелые (свыше 10 тыс. Н), тяжелые (до 10 тыс. Н), средние (до 2 тыс. Н), легкие (до 100 Н), сверхлегкие (до 10 Н).
- По типу заданной программы: адаптивные, легко перепрограммируемые, с жесткой программой, с элементами искусственного интеллекта.
- По особенностям программирования машины: контурное, позиционное и комбинированное.
Сегодня в мире насчитывается свыше 120 производителей роботов-манипуляторов. Рассмотрим некоторых из них.
Компания Kawasaki Heavy Industries (Япония).
khi.co.jp
Компания специализируется на производстве широкого спектра промышленных роботов-манипуляторов: от сварочных и универсальных до специализированных роботов-палледайзеров и покрасочных роботов.
Компания Fanuc Corporation (Япония).
fanuc.co.jp
Компания производит различные манипуляторы, в особенности габаритные роботы грузоподъемностью 2000 кг., а также миниатюрные роботы-пауки, способные быстро определять с помощью технического зрения расбросанные предметы и сортировать их.
Компания Nachi Robotic Systems (Северная Америка).
nachirobotics.com
Компания специализируется в основном на производстве скоростных роботов для автоматизации контактной сварки и роботов для перемещения крупногабаритных предметов (продукции) на большое расстояние.
Компания Motoman Incorporated (американский филиал японской компании Iackawa Electric Corporation).
motoman.com
Компания производит различные виды роботов, в том числе: роботы для дуговой и контактной сварки, роботы-пауки и др.
Компания Kuka Robot Group (Германия).
kuka.com
Компания производит большой ассортимент точных, надежных и быстрых промышленных сварочных роботов и автоматизированных систем для различных отраслей промышленности.
Компания OTC Daihen Corporation (Япония).
daihen.co.jp
Компания производит сварочные роботы (в том числе и для автоматизации дуговой сварки), роботы для работы на АЭС, манипуляторы, способные дезактивировать помещение, удалив радиоактивные элементы и др.
Компания Staubli (международная компания).
staubli.com
Компания производит SCARA- роботы и роботы с шестью осями для промышленной автоматики, а также уникальные роботы-художники, роботы-лаборанты.
Компания Denso Corporation (Япония).
globaldenso.com
Компания производит уникальные системы автоматической смены инструмента у робота, а также роботы для различной механической обработки материалов: шлифовка, полировка, зачистка и др.
Компания Mitsubishi Heavy Industries (Япония).
mhi.co.jp
Компания производит роботы-манипуляторы для механической обработки, резки металлов и работе на АЭС.
Компания Toshiba (Япония).
toshiba.co.jp
Компания производит роботы для работы на АЭС, резки металлов (труб), сварочные роботы и роботы для механической обработки.
Компания Panasonic (Япония).
panasonicrobotics.eu
Компания является признанным лидером в производстве высокотехнологичной техники, в том числе и промышленных роботов: сварочных, для механообработки, окрасочные, для резки металлов и др.
Среди отечественных производителей стоит отметить завод «Интех»
robot-manipulator.ru/zavod
Который планирует запустить серийное производство сварочных, покрасочных, сборочных и других роботов-манипуляторов для автоматизации многих технологических процессов. Как уверяют российские разработчики, стоимость этих роботов будет существенно ниже их зарубежных аналогов, при этом они не будут уступать по своим функциональным и качественным характеристикам роботам известных мировых производителей
